1991 yılında Brandon Boyd, Mike Einziger, Alex Katunich ve Jose Pasillas tarafından kurulan Incubus, başlarda Red Hot Chili Peppers etkileşimli müzik yaparken zamanla Korn ve Deftones'a yöneldi.
• 1995'te hip-hop turntablist DJ Lyfe'ı kadrolarına ekledikten sonra "Fungus Amongus" albümünü yayınladılar.
• Albüm sayesinde Epic'in alt firmalarından Immortal ile anlaştılar.
• Altı parçalık EP'leri "Enjoy Incubus"un ardından ilk uzun çalarları "S.C.I.E.N.C.E."ı yayınladılar.
• Korn, Primus, 311, Sublime ve Unwritten Law için açılış yapan grup, 1998 Ozzfest'te sahne aldı.
• Bu arada DJ Lyfe'ın yerine DJ Kilmore getirildi.
• Yeni kadronun ilk yayınını "Make Yourself" oldu.
• Albümden çıkan 'Drive' single'ı ile MTV rotasyonuna giren ve radyoların en çok istek alan isimlerinden biri haline gelen Incubus, 2001 yılında "Morning View" albümünü yayınladı.
• 'Wish You Were Here', 'Nice to Know You' ve 'Warning' rock radyolarının hitleri oldu.
• 2003 yılında ise gruptan Dirk Lance ayrıldı ve yerine geçici olarak Ben Kenney getirildi.